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一文搞懂自動化控制的執行器技術
執行器在現代生產過程自動化中起著十分重要的作用。人們常把它稱為實現生產過程控制的手足，因為它在自動化控制系統中接受調節器的控制信號，自動的改變調節變量，達到對被調參數(如溫度、壓力、流量、液位等)進行調節的目的，使生產過程按預定要求正常進行。
執行器
執行器由執行機構和調節機構兩部分組成。執行機構是執行器的推動部分，按照控制器輸送的信號大小產生推力或位移。調節機構是根據執行機構輸出信號去改變能量或物料輸送量的裝置，常見的是調節閥。
執行器根據執行機構使用的能源不同可分為氣動、電動和液動三大類。
執行器的結構：
伺服放大器：
前置磁放大器、觸發器，可控硅主回路及電源等部分。
作用：綜合輸入信號和反饋信號，并將該結果信號加以放大，使之有足夠大的功率來控制伺服電動機的轉動。
原理：根據綜合后結果信號的極性，放大器應輸出相應極性的信號，以控制電動機的正、反運轉。
執行機構
伺服電機：是執行機構的動力部分。
減速器：將高轉速、低轉矩變成低轉速、高轉矩。
位置發送器：根據差動變壓器的工作原理，利用輸出軸的位移來改變鐵芯在差動線圈中的位置，以產生反饋信號和位置信號。
操作器：是用來完成手動自動之間的切換、遠方操作和自動跟蹤無擾動切換等任務。
調節機構
調節閥：是按照控制信號的方向和大小，通過改變閥芯行程來改變閥的阻力系數，達到調節流量的目的。從流體力學的觀點看，調節閥是一個局部阻力可以變化的節流元件。
原理：
理想流體：不可壓縮、沒有粘滯性的流體
定常流動：空間中的每一點的流速不隨時間而改變
伯努力方程：研究理想流體做定常運動時，流體中壓強與流速的關系。
直通單座調節閥：當閥桿提升時，閥開度增大，流量增加;反之則開度減小，流量降低。
特點：關閉嚴密，性能可靠，結構簡單，造價低廉，但閥桿的推力較大，因此對執行器工作力矩要求相對較高。
適合場所：關閉要求較嚴密及壓差較小的場所，如普通的空調機組、風機盤管、熱交換器等的控制。
